‘योगासन एवं साधना’ शरीर पर पड़ने वाले अनेक दुष्प्रभावों को वैज्ञानिक आधार पर समझाने और उन्हें दूर करने के उपाय बताने वाली एकमात्र पुस्तक है। इसकी अब तक 3 लाख से अधिक प्रतियां छप चुकी हैं और 15 लाख से अधिक पाठक इसकी प्रामाणिक जानकारी से लाभ उठा चुके हैं। पुस्तक में दिया गया है: बच्चे, युवा, पुरुष, महिलाएं और वृद्धों के लिए आयु और शारीरिक क्षमता के अनुसार उपयोगी आसन, आसनों का शरीर के अंगों पर प्रभाव, आसनों द्वारा रोगों से छुटकारा जैसे महत्वपूर्ण तथ्यों का सरल तथा वैज्ञानिक विवरण प्रस्तुत किया गया है। साथ ही तथ्यों को अधिक स्पष्ट करने के लिए चित्र भी दिए गए हैं। और भी पाएंगे आप: यौगिक षट्कर्म-नेती, धौतिक्रिया, कुंजलक्रिया, नौलिक्रिया, कपालभाति एवं त्राटक, अष्टांग योग, प्राणायाम, ध्यान, चक्षु व्यायाम, मालिश, भोजन, रोगों के कारण और योग द्वारा उपचार आदि सबको बड़े ही सहज ढंग से समझाया गया है। योग के विशेषज्ञ लेखक ने गत 25 से अधिक वर्षों में योगासनों द्वारा लाइलाज हजारों रोगियों को रोगमुक्त किया। यह पुस्तक उनके इसी पै्रक्टिकल ज्ञान का प्रामाणिक दस्तावेज़ है।